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结合工程实践，总结了油田电潜泵控制存在的问题。针对被控制对象特性，分析了可供选择的控制策略，用仿人智能控制算法对系统实施控制的结果表明，文中提出的控制方法是令人满意的。众所周知，电潜泵是油田中应用较多的采油设备之一。实质上，电潜泵就是一个工作于井下的多级离心泵，同油管一起放入井下，地面电源通过变压器、控制屏和电潜泵 电缆将电能输送给井下电潜泵电动机，使电动机带动多级离心泵旋转，将电能转化为机械能，将油井中的液体升到地面。
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钒钛磁铁矿为成分更为杂乱的上述两种矿藏的固溶体产品。铬磁铁矿含Cr2O3可达百分之几。镁磁铁矿含MgO可达6.1%。磁铁矿是岩浆成因铁矿床、触摸告知-热液铁矿床、堆积蜕变铁矿床，以及一系列与火山效果有关的铁矿床中铁矿石的首要矿藏。此外，也常见于砂矿床中。磁铁矿氧化后可变成赤铁矿(象赤铁矿及褐铁矿)，但仍能坚持其本来的晶形。赤铁矿赤铁矿中首要成分为Fe2O3，即氧化铁。天然界中Fe2O3的同质多象变种已知有两种，即α-Fe2O3和γ-Fe2O3，